ROS2 STELLA N1 에러 문의드립니다. > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 8G 모델

REMOTE PC 버전: Linux 20.04

ROS 버전: ROS2 foxy

안녕하세요.
STELLS N1 구동 파일을 실행 후 키보드로 조작하여 동작 중 에러가 발생하여 문의드립니다.


실행 명령
1) ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
2) ros2 run stella_teleop teleop_keyboard (새로운 터미널)

동작 중 에러 증상
에러 1.
[ERROR] [stella_md_node-3]: process has died [pid 964, exit code -11, cmd '/home/pi/colcon_ws/install/stella_md/lib/stella_md/stella_md_node --ros-args -r __node:=stella_md_node'].

증상 : 라이더 노드 종료됨

에러 2.
[ERROR] [stella_ahrs_node-6]: process has died [pid 1109, exit code -11, cmd '/home/pi/colcon_ws/install/stella_ahrs/lib/stella_ahrs/stella_ahrs_node --ros-args -r __node:=stella_ahrs_node'].

증상 : imu 센서 노드 종료됨

상단 두가지 에러로 인하여 노드가 종료되며 데이터를 publish하지 못합니다.
해당 에러에 대하여 해결 방안 확인 요청드립니다. 감사합니다 : )