SLAM 관련 문의 드립니다.
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STELLA N1 SBC 버전: raspi4 buster
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2
[occupancy_grid_node]: submap_slices and last_frame_id is empty 라고 오류가 뜨는데
Node 에 오류가 있는 건가요? 아니면 여기서 해결 방법이 있나요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2
[occupancy_grid_node]: submap_slices and last_frame_id is empty 라고 오류가 뜨는데
Node 에 오류가 있는 건가요? 아니면 여기서 해결 방법이 있나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
혹시 teleop 이용한 구동은 되는지 확인 부탁 드립니다.
감사합니다.