구동 관련 문의 드립니다.
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REMOTE PC 버전: ubuntu 20. 04
ROS 버전: ros2
키보드 입력을 하여도 stella n1 이 반응이 없습니다.
전혀 움직이지 않습니다.
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댓글목록
주넌님의 댓글
주넌 작성일모터드라이버 환경설정도 하였습니다.......
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 첨부해주신 사진에서 보면 하기의 명령어를 Raspberry Pi 에서 입력하시는 것으로 파악됩니다.
ros2 run stella_teleop teleop_keyboard
명령어는 원격 PC 에서 입력해주시는게 맞습니다.
하기의 메뉴얼 주소에서 다시 한 번 천천히 진행하시기 바랍니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-3/stella-n1/ros-2-stella-n1
감사합니다.
주넌님의 댓글
주넌 작성일
Raspberry Pi 에서 입력하면 저 화면이 나오지도 않습니다......
그리고 원격 PC 에서 명령어를 입력하였습니다.
그래서 문제가 해결되지 않아 이렇게 문의하였습니다. 빠른 답변 부탁드립니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
번거로우시더라도 모터드라이버 케이블을 윈도우가 설치된 PC에 연결하여
모터드라이버 UI를 이용하여 작동 시켜도 작동이 안되시나요?
확인 부탁 드립니다.
주넌님의 댓글
주넌 작성일모터드라이버 UI 작동시에는 모터 구동이 되는 것으로 확인하였습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
설치 하면서 잘못 설치가 된 것 같습니다.
번거로우시더라도 하기의 원격 PC ROS2 설치를
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled
현재 ROS, 파일들을 삭제 후 다시 진행하시길 추천 드립니다.
감사합니다.
주넌님의 댓글
주넌 작성일
모바일로 구동되는 것을 확인하였습니다.... 그런데 컴퓨터로 하면 왜 구동이 안되는지 문의드립니다..
컴퓨터로 구동을 하고 싶습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
정말 죄송하게도 원격 PC 설치가 잘못 된 것으로 보입니다.
연구소 환경에서 테스트 결과 정상 작동합니다.
도움 못 드려 죄송합니다.
감사합니다.