블루투스 모듈 과 카메라 모듈 연결 안 됩니다.
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STELLA N1 SBC 버전: Raspberry Pi
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: 1
얼마전 구매하고 조립 후 테스트 중입니다.
UI 구동은 됩니다.
안되는 기능이 있어 문의드립니다.
1. 블루투스 모듈 연결 안 됩니다. - 페어링이 안되는 거 같네요..
- 매뉴얼에 있는 앱(IdeaRObot)을 설치한 후 연결하면 페어링이 안 되고..
- 일반 아두이노 블루투스앱을 다운로드하여 설치 후 연결하면 페어링은 됩니다.(SBC 에 연력된 HC06 모듈에 있는 LED 깜박임이 멈춤)
2. 카메라 모듈을 SBC보드와 필름케이블을 사용하여 연결만 하면 ---> SBC 보드 부팅이 안되는 것 같습니다.
- 연결하지 않는 경우에는 부팅 중에 SBC 보드 전원 LED(red) 옆 LED(green)가 깜박이는데...
- 연결하게 되면 SBC 보드 전원 LED(red) 옆 LED(green)가 깜박이지 않고 그냥 꺼진 상태 유지하네됴..
답변 부탁드립니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: 1
얼마전 구매하고 조립 후 테스트 중입니다.
UI 구동은 됩니다.
안되는 기능이 있어 문의드립니다.
1. 블루투스 모듈 연결 안 됩니다. - 페어링이 안되는 거 같네요..
- 매뉴얼에 있는 앱(IdeaRObot)을 설치한 후 연결하면 페어링이 안 되고..
- 일반 아두이노 블루투스앱을 다운로드하여 설치 후 연결하면 페어링은 됩니다.(SBC 에 연력된 HC06 모듈에 있는 LED 깜박임이 멈춤)
2. 카메라 모듈을 SBC보드와 필름케이블을 사용하여 연결만 하면 ---> SBC 보드 부팅이 안되는 것 같습니다.
- 연결하지 않는 경우에는 부팅 중에 SBC 보드 전원 LED(red) 옆 LED(green)가 깜박이는데...
- 연결하게 되면 SBC 보드 전원 LED(red) 옆 LED(green)가 깜박이지 않고 그냥 꺼진 상태 유지하네됴..
답변 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 1번의 경우
App 테스트 결과 문제 없이 작동 되는 것을 확인 하였습니다.
App 재 설치 및 핸드폰 Bluetooth 설정에서 HC-06 제거 후
다시 메뉴얼 대로 처음부터 진행 부탁 드립니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/app-stella-n1/ros-1-app-stella-n1
다시 진행 시 안될 경우 Raspberry Pi 와 HC-06을 연구소로 보내주셔야 될 것으로 보입니다.
2번의 경우
카메라 모듈을 브라켓 연결 시 플라스틱 와셔를 전면에도 이용하여 브라켓에
고정해보고 다시 진행 부탁 드립니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/stella-n1-pi-camera-module-v2/ros-1-stella-n1-pi-camera-module-v2
감사합니다.