Navigation 중 회전시 localization 오류
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STELLA N1 SBC 버전: Jetson nano
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: melodic
Navigation 중 곡선 주행이나 recovery behavior시 실제 로봇의 회전 속도와 rviz상의 회전 속도가 맞지 않아 로봇과 rviz 상의 pose가 맞지 않게 됩니다.
해결방법 알고 계시다면 알려주시기 바랍니다.
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: melodic
Navigation 중 곡선 주행이나 recovery behavior시 실제 로봇의 회전 속도와 rviz상의 회전 속도가 맞지 않아 로봇과 rviz 상의 pose가 맞지 않게 됩니다.
해결방법 알고 계시다면 알려주시기 바랍니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
관련 영상을 이메일로 보내주시면 확인해보겠습니다.
영상을 남겨주실 때 컴퓨터 화면과 STELLA 모두 보이게 부탁 드립니다.
lab@ntrex.co.kr
감사합니다.