STELLA N1 로봇 오동작 문의드립니다.
페이지 정보
본문
REMOTE PC 버전: Linux 20.04
ROS 버전: ROS2 foxy
STELLA N1 로봇을 메뉴얼을 따라 기능테스트 중 로봇의 오동작으로 인하여 문의 드립니다.
메뉴얼 상의 ROS2의 foxy 버전으로 STELLA N1 라이브러리를 설치하여 테스트를 진행하였습니다.
모터 드라이버 환경설정 및 모터 게인 확인 및 수정을 완료하였으며 모터 구동에는 이상이 없는 것을 확인하였습니다.
오동작 증상
1. 직진 주행을 한쪽으로 기울어진 채로 주행을 함
2. 주행 명령 시 바로 주행하지 않음
3. 정지 명령 시 바로 정지하지 않음
4. 주행 방향의 반대로 주행 함
5. 정속 주행을 하지 않음
- 이전글견적문의드립니다. 22.11.08
- 다음글Re: STELLA N1 로봇 오동작 문의드립니다. 22.11.07
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
혹시 타코미터가 있으시다면
모터 드라이버를 저희 모터드라이버 UI와 연결하여
Velocity 값을 동일하게 주시고 테스트 요청 드려도 될까요?
테스트 환경 구축이 어려우시다면
저희 연구소로 모터드라이버, 모터를 보내주시면 테스트 후 연락드리겠습니다.
감사합니다.
yesol님의 댓글
yesol 작성일
motor control UI 프로그램으로 velocity 값을 2로 설정한 이후 rpm을 확인 하였습니다.
그리고 로봇 모터가 구동되는 것을 확인 후 로봇을 지면에 놓으면 로봇이 움직이지 않고 시간이 조금 지난 후 움직이기 시작하는데 상기 내용의 현상이 발생합니다.
혹시 통화 상담이 가능할까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 아이디어 로봇은 유선 상으로 기술 문의 받지 않고 있는 점 양해 부탁 드립니다.
위에서 말씀해 주신 문제점에 대한 영상을 새롭게 포럼 질문 작성 시 첨부해서 에 질문 남겨주시거나
하기의 이메일을 통해 영상 첨부해서 보내주시면 영상 확인 후 답변 드리겠습니다.
lab@ntrex.co.kr
감사합니다.
yesol님의 댓글
yesol 작성일게시글에 영상 첨부 시 오류가 발생하여 메일로 전달드렸습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
이메일 전송 확인 부탁드립니다.
lab@ntrex.co.kr 입니다.
감사합니다.
yesol님의 댓글
yesol 작성일재발송하였습니다.