stella n1 통신,조작 문제 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전:

REMOTE PC 버전:

ROS 버전: ros2



정상적으로 설치완료해서 개발을 했습니다. 개발 중 파이썬 스크립트 하나 만들어서 실행시켰는데 갑자기 통신이 끊어져서 안되길래 원격 pc에 ros2 삭제 후 재설치를 했는데요.

재설치 후 키보드나 rviz 사용해서 로봇을 움직이려고 하는데 topic 이랑 node list 를 검색해도 안나오구요, rviz 시뮬레이션은 잘 돌아가는데 로봇이랑 통신이 되질 않습니다.

기존에 노트북 두개를 써서 개발을 진행하고 있어서 다른 노트북 하나는 그대로 연결되었고 조작도 문제 없으며 ros2 node list 나 ros2 topic list 를 사용하면 정상적으로 출력이 되는것이 확인되었습니다.  다른 한 노트북에서 문제가 생기고 난 뒤에 로봇과 통신이 되질 않습니다.

같은 와이파이 사용중입니다. 도메인은 따로 설정 안해뒀구요. 따로 에러 메시지같은게 나오지는 않습니다.