stella n1 ros2 구동 관련 질문입니다.
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 아이디어스 로봇에서 제공하는 코드로 설치하고, ssh 연결하고 우분투 버전도 20.04인데 stella_bringup package를 찾지 못한다는 오류가 자꾸 발생합니다.
해결방안이 있을까요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 아이디어스 로봇에서 제공하는 코드로 설치하고, ssh 연결하고 우분투 버전도 20.04인데 stella_bringup package를 찾지 못한다는 오류가 자꾸 발생합니다.
해결방안이 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 ssh 접속한게 맞으실 까요?
접속을 하게 되면 라즈베리파이의 경우 id가 pi 변경되어야 합니다.
확인 부탁드립니다.
다니소님의 댓글
다니소 작성일
원격 pc가 아니라 라즈베리 파이에서 구동해야 하는 거군요.
답변 감사합니다