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작성자 이준희
댓글 1건 조회 914회 작성일 23-04-04 17:58

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STELLA N1 SBC 버전:Jetson Nano

REMOTE PC 버전:우분투 20.04

ROS 버전:ros2

문제점
1. ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령어를 적어도 wasd가 나오지 않고 에러가 뜸
2. ros2 launch stella_cartographer cartographer.launch.py 도 마찬가지로 에러가 뜸

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

하기의 홈페이지의 과정을 다시 진행 해보시길 권장 드립니다.

https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled

감사합니다.

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