Re: 모터 드라이버(Moon Walker) 발열 관련 문제 > STELLA_N1_Forum

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안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

1번의 경우 Windows 환경에서 Ui에서 Configuration 에서

각 motor 1,2의 첨부된 사진을 참고하여 Max Current를 조절 하여 사용해보시길 권장 드립니다.

Ui 환경에서 환경 설정 변경은 하기의 메뉴얼을 참고하시면 됩니다.

https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/undefined

2번의 경우 말씀 주신 장시간 운행의 기준이 얼마인지 정확히 알 수 없지만

구동 시 연구소 환경에서 테스트 결과 모터 드라이버가 과열되어서 정지된 적은 없습니다.

감사합니다.