ROS1 roslaunch 관련 실행방법
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STELLA N1 SBC 버전: raspi4
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04 (VMware 17.0.0 이용)
ROS 버전: ros1
안녕하세요, ros1 기본 제공 sd카드를 이용해서 진행하는데 문제가 있어 질문드립니다.
stella n1을 구동하는데, 위 사진의 매뉴얼처럼 작동하지 않고,
process를 시작하는 과정에서 오류가 발생합니다.
RLException: Unable to launch [stella_md_node-1].
If it is a script, you may be missing a '#!' declaration at the top.
The traceback for the exception was written to the log file
네트워크 연결은 된 것 같은데 어떻게 해결해야 할까요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04 (VMware 17.0.0 이용)
ROS 버전: ros1
안녕하세요, ros1 기본 제공 sd카드를 이용해서 진행하는데 문제가 있어 질문드립니다.
stella n1을 구동하는데, 위 사진의 매뉴얼처럼 작동하지 않고,
process를 시작하는 과정에서 오류가 발생합니다.
RLException: Unable to launch [stella_md_node-1].
If it is a script, you may be missing a '#!' declaration at the top.
The traceback for the exception was written to the log file
네트워크 연결은 된 것 같은데 어떻게 해결해야 할까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
우선 각각의 IP 주소와 ~/.bashrc 설정 스크립트 사진 요청드립니다.
그리고 사진만으로는 파악이 어려워 영상으로 요청드립니다.
roscore 명령부터 bringup 명령어와 에러메시지 까지 해서 영상 부탁드리겠습니다.
하기의 이메일로 보내주시면 됩니다.
lab@ntrex.co.kr
감사합니다.
castiel님의 댓글
castiel 작성일
안녕하십니까? 저도 글 쓰신분과 같은 현상이 나옵니다.
같은 이유로 보이는데 메일 드리겠습니다.