ROS 2 - STELLA N1 UI 이용 구동 관련 문의
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STELLA N1 SBC 버전: Raspberry Pi
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ROS2
ros2 launch stella_ui stella_ui.launch
위의 명령어를 입력 한 후
file 'stella_ui.launch' was not found in the share directory of package 'stella_ui' which is at '/home/pi/colcon_ws/install/instella/stella_ui/shate/stella_ui'
이런 것들이 뜨니 라즈베리 파이에 stella_ui가 있는지 확인 했습니다.
확인해보니 stella_ui 가 있습니다.
왜 위의 문구가 뜨는지 알려주십시오.
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ROS2
ros2 launch stella_ui stella_ui.launch
위의 명령어를 입력 한 후
file 'stella_ui.launch' was not found in the share directory of package 'stella_ui' which is at '/home/pi/colcon_ws/install/instella/stella_ui/shate/stella_ui'
이런 것들이 뜨니 라즈베리 파이에 stella_ui가 있는지 확인 했습니다.
확인해보니 stella_ui 가 있습니다.
왜 위의 문구가 뜨는지 알려주십시오.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
아이디어 로봇입니다.
아래의 명령어는 원격 PC 터미널에 입력해주는 부분입니다.
ros2 launch stella_ui stella_ui.launch
또한 stella_ui의 경우 Raspberry Pi 에서가 아닌 원격 PC에서의 설치입니다.
확인 부탁드립니다.