Stella n1 구동 오류
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STELLA N1 SBC 버전: Raspberry Pi
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ROS2
위 빨간 글 SSH 접속 터미널에서 명령어를 입력합니다.
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
위의 명령어를 넣은 이후
"[INFO] [ydlidar_node-4]: process has finished cleanly [pid 1662]" 에서 멈춥니다.
어떤 문제가 있을까요?
정확한 것은 사진을 참조해주십시오.
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ROS2
위 빨간 글 SSH 접속 터미널에서 명령어를 입력합니다.
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
위의 명령어를 넣은 이후
"[INFO] [ydlidar_node-4]: process has finished cleanly [pid 1662]" 에서 멈춥니다.
어떤 문제가 있을까요?
정확한 것은 사진을 참조해주십시오.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
터미널에 ls -la /dev/ 명령어 입력 시 캡처화면 사진 부탁드립니다.
YDLIDAR, AHRS, MW, BT 표시되어야 정상 설치 되어 있는 것입니다.
확인 부탁드립니다.
감사합니다.
핑구님의 댓글
핑구 작성일AHRS, BT, MW는 설치가 됐는데 YDLIDAR가 설치가 안됬습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
cd ~/colcon_ws/src/STELLA_RASPBERRYPI_ROS2/stella_bringup 이동 후
sh delete_udev_rules.sh 명령어 입력 후
sh create_udev_rules.sh 명령어를 다시 입력하시고 이전 ls -la /dev/ 명령어를 통해 확인 부탁드립니다.
감사합니다.