로봇 상에서 lidar 위치 정보
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 18.04 melodic
안녕하세요 연구원님
stella 코드를 이용하여 커스텀로봇을 졸업작품으로 제작중인 학생입니다.
혹시 로봇의 무게중심과 라이다와의 위치관계를 정의하는 부분이 코드에서 어디에 있는지 알 수 있을까요?
navigation이 되지않아 혹시 이 문제 때문인가 싶어서 질문드립니다.
감사합니다.
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 18.04 melodic
안녕하세요 연구원님
stella 코드를 이용하여 커스텀로봇을 졸업작품으로 제작중인 학생입니다.
혹시 로봇의 무게중심과 라이다와의 위치관계를 정의하는 부분이 코드에서 어디에 있는지 알 수 있을까요?
navigation이 되지않아 혹시 이 문제 때문인가 싶어서 질문드립니다.
감사합니다.
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