라이다 사용 안함
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 2
ROS2 - STELLA N1 작동 구동 중에 문의사항이 있어 메일 드립니다.
라이다 사용을 안하려고 주석처리를 위(사진첨부)와 같이 했습니다
원격제어 오류 사진첨부를 보시면 저기서 멈춰서 동작을 안합니다.
해결방법 부탁드립니다.
첨부파일
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주석처리.egg (11.6M)
2회 다운로드 | DATE : 2023-11-27 14:43:26
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 사진에서는 따로 에러 코드가 보이지 않고 정상 실행된 것으로 보입니다.
새 터미널에서 ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령어를 사용하셔서
모터드라이버가 잘 움직이는지 확인하여 주세요.
ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일
저 상태에서 멈춰있는 상태입니다.. 진행이 안됩니다.
그리고 말씀하신 명령어 새터미널에서 작동해봤는데 움직이지 않습니다,
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일ros2 topic list를 로봇과 원격pc에서 각각 실행하여 로봇의 토픽이 원격pc에 잘나타나는지 확인하여 주세요
ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일
/parameter_events
/rosout
으로 뜹니다 각각 모두
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일라즈베리파이에서 ls -la /dev/ 명령어를 사용하여 AHRS, MW 항목이 있는지 확인하여 주세요.
ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Nov 27 23:17 AHRS -> ttyUSB
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Nov 27 23:17 MW -> ttyUSB1
이렇게 나와있습니다
ㅇ0ㅡ님의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일압축한파일에 보시면 그 명령어를 주석처리하는게 맞나요? (라이다 사용안하기 위한 주석처리입니다.)
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일네 터미널 사진을 보셨을 때 라이다가 실행 안된 상태로 해당 위치를 주석 처리하시는 것이 맞습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
포럼에 올려주신 내용들을 확인해 보았을 때 정확한 원인을 확인하기 어려울 것 같습니다.
번거로우시더라도 아래 주소로 로봇을 보내주시면 문제 확인하여 연락 드리겠습니다.
이름 : 아이디어로봇
주소 : 인천광역시 미추홀 구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호
전화번호 : 070-7019-1573
ㅇ0ㅡ님의 댓글의 댓글
ㅇ0ㅡ 작성일네 알겠습니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일