stella n1 라이다 에러
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전:2
구동을 하기 위해 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 를 실행했는데 사진과 같은에러가 나왔습니다.
[static_transform_publisher-2] [INFO] [1699846525.958323810] [static_tf_pub_laser]: Spinning until killed publishing transform from 'base_footprint' to 'base_scan'
[ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:SDK Version: 1.4.5
[ydlidar_node-1] Error, cannot retrieve Yd Lidar health code: ffffffff
[ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:SDK Version: 1.4.5
[ydlidar_node-1] Error, cannot retrieve Yd Lidar health code: ffffffff
구글링을 해도 보드레이트를 바꾸는것 외에 마땅한 방법이 없는 것 같아 질문 남깁니다. 라이다 연결은 제대로 되어있는 것 같습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 사용하고 계신 라이브러리 이름이 예전 버전의 라이브러리로 보입니다.
아래 링크의 메뉴얼을 참고하셔서
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/ros1_stella/pi-4
아래 링크의 라이브러리로 업데이트하여 주세요.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0
혹은 아래 링크에서 가지고 계신 Stella 사양과 맞는 img를 사용하여 주세요.
http://naver.me/FPBtgJ8l
sunny님의 댓글
sunny 작성일네이버 링크에서 stella_raspios_buster_ros2 img를 받았습니다. 라이브러리도 주신 링크랑 같은 버전이 설치되어 있습니다. 다른 문제인 것 같아보여요.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
가지고 계시는 stella 사양이 어떻게 되나요?
라이다와 AHRS가 어떤 센서인지 알려주시면 사양에 맞는 img파일을 알려드리겠습니다.
sunny님의 댓글
sunny 작성일stella n1 모델 디바이스마트 에서 2주전에 구매 했습니다. 보내주신 부품 교체안하고 그대로 쓰고 있습니다.
sunny님의 댓글
sunny 작성일AHRS 는 MW-AHRSv2U 라고 적혀있고, 라이다는 어떻게 확인해야할지 모르겠는데 검은색이어서 X4 PRO 인것 같습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
아래 링크의 img파일을 사용하여 주세요.
http://naver.me/Fd7oHAOK
만약 stella_teleop_bluetooth가 빠져있는 경우 블루투스 패키지만 추가 설치하여 주세요.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/tree/master/stella_teleop_bluetooth
sunny님의 댓글
sunny 작성일아이디어 로봇 user manual에는 다른 img를 사용하라고 써져있던데, 최신화가 안되었거나 버전별로 설치하는 방법이 따로 안나와있었던거죠? 그대로 따라했는데 안되어서 제가 잘못한건가 해서요.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 STELLA N1의 기존의 탑재되던 Lidar가 변경되어서
ROS1 같은 경우 기본 이미지 및 블로그에 변경 작업에 관련 작성되어 있지만
ROS2 아직 메뉴얼 및 블로그에 작성되어 있지 않습니다.
빠른 시일 안에 최신화 및 업데이트 진행하겠습니다.
혼란을 드려 죄송합니다.
양해 부탁 드립니다.
sunny님의 댓글의 댓글
sunny 작성일네 알겠습니다 감사합니다.