stella n1 설치 문의
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
포럼에 있는 라즈베리파이 설정 부분에서 'STELLA N1 라이브러리 다운로드 합니다.' 파트를 진행중인데요,
cd ~/colcon_ws/src/
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0.git
cd ~/colcon_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/stella_teleop_bluetooth/stella_teleop_bluetooth/
chmod +x stella_teleop_bluetooth.py
명령어인데 세번째 줄 STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0 에는 깃허브 하위폴더에 stella_teleop 가 없는데 어떤걸 받아야 하는거죠?
stella
stella_bringup
stella_description
이렇게 세개밖에 없습니다.
- 이전글stella N1관련 문의입니다. 23.11.09
- 다음글X4PRO 질문과 ros2 launch에 관한 질문 23.11.07
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
빠져있던 stella_teleop_bluetooth 폴더를 해당 github에 추가로 업로드 하였습니다.
colcon_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0 디렉토리에서 git pull 명령어를 사용하시면 다운로드 하실 수 있습니다.
skkang님의 댓글
skkang 작성일
STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/stella_bringup/create_udev_rules.sh
create_udev_rules.sh 파일의 내부에서 디렉토리 경로가 이상합니다. 확인바랍니다.
#!/bin/bash
echo "remap the devices serial port(ttyUSBX, ttySX) to ydlidar, AHRS, Motordriver, Bluetooth"
echo "devices usb connection as /dev/YDLIDAR, /dev/AHRS, /dev/MW, /dev/BT , check it using the command : ls -l /dev|grep -e ttyUSB -e ttyS0"
echo "start copy stella.rules to /etc/udev/rules.d/"
echo "$HOME/colcon_ws/src/STELLA_RASPBERRYPI_ROS2/stella_bringup/stella.rules"
sudo cp $HOME/colcon_ws/src/STELLA_RASPBERRYPI_ROS2/stella_bringup/stella.rules /etc/udev/rules.d
echo " "
echo "Restarting udev"
echo ""
sudo udevadm trigger
echo "finish "
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 파일 git hub에서 수정 완료하였습니다.
echo "$HOME/colcon_ws/src/STELLA_RASPBERRYPI_ROS2/stella_bringup/stella.rules"
sudo cp $HOME/colcon_ws/src/STELLA_RASPBERRYPI_ROS2/stella_bringup/stella.rules /etc/udev/rules.d
해당 코드를 아래 코드로 수정하여 주시면 됩니다.
echo "$HOME/colcon_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/stella_bringup/stella.rules"
sudo cp $HOME/colcon_ws/src/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/stella_bringup/stella.rules /etc/udev/rules.d