stella n1 설치 관련 문의입니다.
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STELLA N1 SBC 버전:
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ROS 버전:
조립 설명 페이지에는 ahrs 의 y가 로봇 전면을 향하라고 했는데 사진에서 보이는 것처럼 x가 전면을 바라보게끔 홈이 파여져 있습니다. x가 전면을 향하게 조립하는게 맞나요?
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조립 설명 페이지에는 ahrs 의 y가 로봇 전면을 향하라고 했는데 사진에서 보이는 것처럼 x가 전면을 바라보게끔 홈이 파여져 있습니다. x가 전면을 향하게 조립하는게 맞나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
최근에 Stella에 사용되는 AHRS 센서가 변경되었습니다.
홈이 파여진 방향으로 x축이 전면을 향하게 조립하시면 됩니다.