stella n1 통신 질문
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ros2
이전글에 이어 질문하겠습니다.
재설치 후 정상 작동이 되지 않아서 gitbook에 있는대로 다시 설치를 진행했는데도 되지 않았습니다.
첨부된 사진 첫번째는 키보드 조작 스크립트 실행 후 ros2 topic echo /cmd_vel 의 값을 받아온 것이고,
두번째 사진의 왼쪽은 로봇과 통신이 되지 않는 노트북, 오른쪽은 로봇과 통신이 정상적으로 되는 노트북의 토픽과 노드 리스트 입니다.
같은 네트워크를 사용중이고 이전까지는 잘 되다가 갑자기 안되는 이유를 모르겠습니다. 제가 더 확인해야 할 것이 있나요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ros2
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재설치 후 정상 작동이 되지 않아서 gitbook에 있는대로 다시 설치를 진행했는데도 되지 않았습니다.
첨부된 사진 첫번째는 키보드 조작 스크립트 실행 후 ros2 topic echo /cmd_vel 의 값을 받아온 것이고,
두번째 사진의 왼쪽은 로봇과 통신이 되지 않는 노트북, 오른쪽은 로봇과 통신이 정상적으로 되는 노트북의 토픽과 노드 리스트 입니다.
같은 네트워크를 사용중이고 이전까지는 잘 되다가 갑자기 안되는 이유를 모르겠습니다. 제가 더 확인해야 할 것이 있나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
다른 통신과 충돌이 일어났을 가능성이 있을 것 같습니다.
도메인을 설정하여 확인하여 주세요.
sunny님의 댓글
sunny 작성일도메인을 똑같이 설정해서 ~/.basdhrc 에도 export ROS_DOMAIN_ID 로 넣어줬는데도 작동이 안됩니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
도메인을 로봇과 노트북 두대 모두 같은 번호로 설정하시고
모든 터미널에서 source ~/.bashrc를 실행하셔서 확인하여 주시고
로봇과 노트북 두대의 ifconfig결과와 .bashrc의 도메인 번호를 켑쳐해서 첨부하여 주실 수 있나요?
sunny님의 댓글의 댓글
sunny 작성일네. 올리겠습니다