모터 드라이버 관련 질문입니다.
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REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: ROS1
AHRS : MW-AHRSv2U
라이다 : X4PRO
테스트 해주신 라이다, AHRS, PI4는 설치하여 잘동작을 합니다. 감사합니다.
추가적으로 질문이 있어서 위의 사진을 첨부합니다.
모터드라이버 부분에서
Motor channel_2 fault detected
와
Set Eror : ETX error 가 발생합니다.
연결에서 문제일까요?
아니면 모터드라이버에 문제가 있는 것일까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 조립 시 배선 다시 확인 부탁 드립니다.
이 후 모터 드라이버의 경우 usb를 PC에 연결 후
자사 모터드라이버 UI에 연결 하셔서 테스트 진행해보셔야 될 것 같습니다.
UI 연결 후 문제 있으시면 연구소로 모터 드라이버를 따로 보내주시면 테스트 해야 될 것 같습니다.
감사합니다.
skkang님의 댓글
skkang 작성일
테스트를 진행했지만 똑같은 현상이 발생합니다.
그전에 보냈던 주소로 보내면되나요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
번거로우시더라도 보내주시면 테스트 후 회신 드리겠습니다.
감사합니다.
skkang님의 댓글
skkang 작성일
9월7일 목요일 오늘 우체국택배로 도착한것으로 문자받았습니다.
드라이버의 펌웨어도 버전이 다른것 같습니다. 확인부탁합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
네. 연구소 일정에 따라 테스트 진행 후 회신 드리겠습니다.
감사합니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
받아서 윈도우 UI 연결 후 테스트 결과 저희 메뉴얼 환경 설정 파일 적용하니 문제 없이 작동 합니다.
이전에 라이다 받으신 주소로 보내드리면 될까요?
확인 부탁드립니다.
skkang님의 댓글
skkang 작성일네 라이다 받았던 주소로 보내주시면 확인하고 답변드리겠습니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
네 출고 하겠습니다.
감사합니다.