라이다 통신 에러 인것 같은데... 해결할 수 있는 방법이 있을까요?
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STELLA N1 SBC 버전: pi 4
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: ROS1
1. 사진과 같은 에러가 발생 했습니다.
이미지 파일을 다운로드 받아서 설치하고 전원 연결하고 원격 접속까지 성공했습니다.
장치를 리스트 해보니(ls -la /dev/)
2. AHRS는 인식이 안됩니다.
나머지 는 모두 연결된것이 보입니다. 해결 방법은 ?
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: ROS1
1. 사진과 같은 에러가 발생 했습니다.
이미지 파일을 다운로드 받아서 설치하고 전원 연결하고 원격 접속까지 성공했습니다.
장치를 리스트 해보니(ls -la /dev/)
2. AHRS는 인식이 안됩니다.
나머지 는 모두 연결된것이 보입니다. 해결 방법은 ?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
라이다와 AHRS 모델이 어떻게 될까요?
확인 부탁 드립니다.
skkang님의 댓글
skkang 작성일
AHRS : MW-AHRSv2U, USB로 라즈베리파이와 연결 인데 인식이 안됨.
라이다: X4-PRO => 위의 그림과 같은 현상 발생.