원격 PC ros2 다운
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REMOTE PC 버전:우분투 20.04
ROS 버전:ros2
문제점
1. 우분투를 포맷하여 https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled 나와있는 데로 원격pc ros2를 터미널에 입력시 에러가 나옴
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
위에서 부터 해당 터미널에 있는 내용을 보면 정상적으로 설치가 안된거 같습니다.
다시 한번 차근차근 설치해보시기 바랍니다.
이준희님의 댓글
이준희 작성일
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled 에 나와있는 데로 우분투를 설치한 다음에
터미널창에 wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros2_foxy.sh && chmod 755 ./install_ros2_foxy.sh && bash ./install_ros2_foxy.sh를 입력했지만 위에 사진과 같은 에러가 발생했습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일혹시 리모트 PC가 노트북 이실까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일지금 스크립트를 테스트 할 수가 없어서 댓글로 대응해드리겠습니다.
이준희님의 댓글
이준희 작성일네 노트북을 사용하고 있습니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 현재 연구소에서 테스트 결과 스크립트 정상적으로 설치 되는거 확인했습니다.
우선 번거로우시더라도 ROS 삭제 후 재 설치 부탁드립니다.
하기의 명령어 입력 부탁드립니다.
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -r ~/install_ros*
sudo rm -r ~/colcon_ws
차례대로 입력 후 재 실행 후 다시
wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros2_foxy.sh && chmod 755 ./install_ros2_foxy.sh && bash ./install_ros2_foxy.sh
명령어 실행 부탁드립니다.
재 설치 후에도 같은 증상이시면 번거로우시더라도 Ubuntu 20.04 재 설치 후 진행 부탁드립니다.
양해부탁드립니다.
감사합니다.
이준희님의 댓글
이준희 작성일혹시 네비게이션이 잘안되고 로봇이 회전하기만 하는데 맵핑이 잘안되서 그런가요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
네트워크의 시간이 달라 그런 경우가 있습니다.
원격 PC 와 Stella에서 각각
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
하기의 명렁어를 입력 후 테스트 진행 부탁드립니다.
감사합니다.
이준희님의 댓글
이준희 작성일
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 입력 후에
테스트를 진행하였지만 spin run 문구와 본인의 위치를 파악을 잘 못하는 거 같습니다
이준희님의 댓글
이준희 작성일
ntrexlab/ 2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS : https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS
ntrexlab/ 2th_NtrexAHRS_lib_ROS : https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS 개선버전은 원격 PC 어디에 파일을 저장하면 됩니까?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled
위에 메뉴얼에 보시면 이미 개선 버전이 적용된 stella 패키지 설치 방법이 있습니다.
확인 부탁드립니다.