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STELLA N1 SBC 버전:Jetson Nano
REMOTE PC 버전:우분투 20.04
ROS 버전:ros2
문제점
1.맵을 저장하고 맵을 호출했을 시 2D NAV Goal이 보이지 않습니다
2.불러온 맵이 인식이 잘안됩니다.
3.navigation2 goal을 찍어서 이동하려해도 제자리에서 돌고만 있습니다.
REMOTE PC 버전:우분투 20.04
ROS 버전:ros2
문제점
1.맵을 저장하고 맵을 호출했을 시 2D NAV Goal이 보이지 않습니다
2.불러온 맵이 인식이 잘안됩니다.
3.navigation2 goal을 찍어서 이동하려해도 제자리에서 돌고만 있습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
사진으로만 문제가 정확히 판단이 어렵습니다.
번거로우시더라도 SALM 부터 Navigation 진행 노트북 화면을 캡처 또는 촬영하여서
lab@ntrex.co.kr로 남겨주시면
여기에 다시 답변 드리겠습니다.
감사합니다.