모터 wheel tick , direction data
페이지 정보
본문
STELLA N1 SBC 버전: Raspi 4
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: foxy
안녕하세요 라즈베리파이4 버전 STELLA N1 사용중입니다
현재 기본 기능들이 정상적으로 동작하는건 확인했으나 모터의 Wheel Tick and Direction 정보가 필요해서, 코드를 수정해 해당 정보를 확인하고 pub할수 있는지 문의 드립니다.
감사합니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: foxy
안녕하세요 라즈베리파이4 버전 STELLA N1 사용중입니다
현재 기본 기능들이 정상적으로 동작하는건 확인했으나 모터의 Wheel Tick and Direction 정보가 필요해서, 코드를 수정해 해당 정보를 확인하고 pub할수 있는지 문의 드립니다.
감사합니다.
- 이전글젯슨 나노 전원 케이블을 따로 구매할 수 있나요? 23.03.07
- 다음글AHRS센서 관련해서 문의드립니다. 23.02.07
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
이번에 업데이트된 리눅스 드라이버를 이용하여 코드 수정 진행 하시면 가능할 것으로 보입니다.
하기의 GITHUB 주소 참고하여 ROS2에서 드라이버 적용 후 사용해보시길 추천드립니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS
감사합니다.