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작성자 slywolf
댓글 1건 조회 1,189회 작성일 22-12-21 12:55

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STELLA N1 SBC 버전:

REMOTE PC 버전:

ROS 버전:

ros설치하고roscore입력했는데 오류나서 문의드립니다.
이전글에 앞부분 캡처해서 올렸습니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

보내주신 사진으로 판단 결과 ROS 설치가 잘못 된 것으로 보입니다.

우선 현재 연구소에서 테스트 결과 스크립트 정상적으로 설치 되는거 확인했습니다.

우선 번거로우시더라도 ROS 삭제 후 재 설치 부탁드립니다.

하기의 명령어 입력 부탁드립니다.

sudo apt-get purge ros-*

sudo rm -r ~/install_ros_*

sudo rm -r ~/catkin_ws

차례대로 입력 후 재 실행 후 다시

wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros_melodic.sh&& chmod 755 ./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh

명령어 실행 부탁드립니다. 

재 설치 후에도 같은 증상이시면 Ubuntu 18.04 재 설치 후 진행 부탁드립니다.

양해부탁드립니다.

감사합니다.

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