stella n1 구동실패관련 문의(stella_ahrs, stella_md 설치실패?)
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STELLA N1 SBC 버전: ubuntu 20.04.05 lts
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04.05 lts
ROS 버전: ROS2 foxy
안녕하세요 라즈베리파이4에 우분투설치하고 원격pc도 같은버전 사용하고있습니다
메뉴얼 내에서 원격 접속까지 마쳤고 구동확인하려하는데 진행이 안되어서요
확인해보니 라즈베리파이에서
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
해보니 첫번째 사진처럼 나오고 라이다는 물론 모터 구동도 안됩니다.
그래서 라이브러리 재설치 하려했더니 두번째 사진처럼 나옵니다
제가 이쪽 전공이 아니라 잘 알지 못합니다. 쉽게 설명해주시면 감사드리겠습니다. 잘 부탁드립니다.
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04.05 lts
ROS 버전: ROS2 foxy
안녕하세요 라즈베리파이4에 우분투설치하고 원격pc도 같은버전 사용하고있습니다
메뉴얼 내에서 원격 접속까지 마쳤고 구동확인하려하는데 진행이 안되어서요
확인해보니 라즈베리파이에서
ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
해보니 첫번째 사진처럼 나오고 라이다는 물론 모터 구동도 안됩니다.
그래서 라이브러리 재설치 하려했더니 두번째 사진처럼 나옵니다
제가 이쪽 전공이 아니라 잘 알지 못합니다. 쉽게 설명해주시면 감사드리겠습니다. 잘 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
라즈베리파이의 경우 Ubuntu 설치가 아닌 Raspbain OS가 설치되어야 합니다.
하기의 URL에서 STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0.img 다운 받아서 사용하시길 바랍니다.
http://naver.me/5oibQBnf
감사합니다.
mecha님의 댓글의 댓글
mecha 작성일답변감사합니다 선생님 그럼 원격pc의 우분투 버전은 아무버전이나 상관없는걸까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
현재 STELLA N1은 ROS2 Foxy를 사용하기 때문에
원격PC의 OS는 Ubuntu 20.04버전을 권장 드리며 다른 버전을 사용하시더라도 20.04 이상 버전을 사용하셔야 합니다.