stella N1관련 문의입니다.
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ros2
아래 문의 사항에 따라서 블루투스를 사용할려고 git pull 명령어 사용후 추가하고
패키지 컴파일을 실행하고
장치목록 확인 결과 라이다, AHRS, MW, BT 항목이 생성됨을 확인.
ros2 launch를 했더니 라이더에서 에러가 발생함. 해결방안은 무엇일까요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ros2
아래 문의 사항에 따라서 블루투스를 사용할려고 git pull 명령어 사용후 추가하고
패키지 컴파일을 실행하고
장치목록 확인 결과 라이다, AHRS, MW, BT 항목이 생성됨을 확인.
ros2 launch를 했더니 라이더에서 에러가 발생함. 해결방안은 무엇일까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 사용하시는 Lidar이 X4인지 X4_PRO인지 우선 확인 부탁 드리겠습니다.
감사합니다.
skkang님의 댓글
skkang 작성일
X4_PRO입니다.
네이버 마이박스에 있는 X4PRO가 있는 이미지 파일을 활용할때는 문제가 없었습니다.
블루투스와 카메라를 사용할려고 하는데.....
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
해당 패키지는 X4를 기반으로 개발된 패키지입니다.
X4_PRO를 사용하기 위해 일부 수정이 필요합니다.
아래 링크의 블로그 글을 참고하시어
https://blog.naver.com/idea_robot/223202817620
STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/stella/ydlidar_ros를 아래 패키지로 변경하여 주세요.
https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2_driver/tree/master
패키지 설치가 어려우시다면 아래 X4_PRO img에서 블루투스 패키지만 추가 설치 하셔도 됩니다.
http://naver.me/Fd7oHAOK