X4PRO 질문과 ros2 launch에 관한 질문
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STELLA N1 SBC 버전: pi4
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2
ros2 launch를 실행하면 그림과 같이 시작됩니다. 실행이 문제없이 진행되는 것이 맞나요?
그리고 N1에 전원 버튼을 누르면 X4PRO가 회전을 합니다. (X4는 connect 또는 launch가 되어야 회전을 시작하는데.....) 문제가 없는 것인가요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2
ros2 launch를 실행하면 그림과 같이 시작됩니다. 실행이 문제없이 진행되는 것이 맞나요?
그리고 N1에 전원 버튼을 누르면 X4PRO가 회전을 합니다. (X4는 connect 또는 launch가 되어야 회전을 시작하는데.....) 문제가 없는 것인가요?
첨부파일
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KakaoTalk_20231107_154127523.mp4 (14.0M)
0회 다운로드 | DATE : 2023-11-07 15:51:33
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
X4PRO 라이다의 경우 기존 X4 라이다와 다르게 전원 인가와 함께 회전을 시작합니다.
로그 사진에서 특별한 에러 메시지는 보이지 않는 것 같습니다.
ros2 topic list명령어를 사용하셔서 각 센서의 토픽이 있는지 확인하셔 보시면 실행이 잘되었는지 확인하실 수 있습니다.