AHRS 관련 문의드립니다.
페이지 정보
본문
STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 4
REMOTE PC 버전: window 10
ROS 버전: Noetic
안녕하세요
Mw-AHRS v2 제품을 사용하고있습니다. AHRS를 작동 확인하고자하는데 catkin_make를 할때 에러가 계속납니다. 현재 구성은 라즈베리파이4에 Noetic버전을 사용하고 있구요, 해당 AHRS제품을 이용하여 로봇을 새로 구성하는 도중에 문제가 생깁니다. 귀사의 Github에 가서 AHRS 관련 git을 다운받았는데 전부 catkin_make가 안됩니다. Github에서 사용한 패키지는 STELLA_N1_PI_X4_ROS1과 ahrs_v2_ROS1을 사용하였습니다.
라즈베리파이4 ROS1 Noetic버전에서 Mw-AHRS v2제품을 단독으로 사용할 수 있는 방법을 가르쳐주시길 바랍니다.
감사합니다.
REMOTE PC 버전: window 10
ROS 버전: Noetic
안녕하세요
Mw-AHRS v2 제품을 사용하고있습니다. AHRS를 작동 확인하고자하는데 catkin_make를 할때 에러가 계속납니다. 현재 구성은 라즈베리파이4에 Noetic버전을 사용하고 있구요, 해당 AHRS제품을 이용하여 로봇을 새로 구성하는 도중에 문제가 생깁니다. 귀사의 Github에 가서 AHRS 관련 git을 다운받았는데 전부 catkin_make가 안됩니다. Github에서 사용한 패키지는 STELLA_N1_PI_X4_ROS1과 ahrs_v2_ROS1을 사용하였습니다.
라즈베리파이4 ROS1 Noetic버전에서 Mw-AHRS v2제품을 단독으로 사용할 수 있는 방법을 가르쳐주시길 바랍니다.
감사합니다.
- 이전글stella n1 ros2 구동 관련 질문입니다. 23.06.08
- 다음글Stella N1 오류 해결 방법 모음 공유 23.06.02
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
받으신 ROS 드라이버에 있는 라이브러리 파일이 인식이 안되는거 같습니다. 죄송하지만 받으신 깃헙 제목 다시 봐주시면 감사드리겠습니다.
aarch64로 받으셔야 합니다
쥬디몬님의 댓글의 댓글
쥬디몬 작성일ntrex github내에 있는 STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0패키지를 사용하고 lib폴더 내에 최근에 올려주신 2th_NtrexAHRS_lib_ROS내에 aarch64로 변경하고 CMakeLists.txt 파일 내에 libraries 타겟도 해당 이름으로 맞췄지만 같은 오류가 발생합니다. 혹 Noetic버전에 라즈베리파이4 구동이 되는 패키지는 따로 없을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 오류 내용 관련 이미지 게시물로 올려주시면 확인하고 답변드리겠습니다