모터 드라이버 OverCurrent > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: Ubuntu18.04

REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04

ROS 버전: melodic

안녕하세요. 모터 드라이버 configuration 관련하여 문의드립니다. 문제 상황은 아래와 같습니다.

모터 드라이버의 발열 문제로 디버깅 중 잘 해결되지 않아 모터 드라이버를 초기화하였습니다.

그 다음, idea robot의 stella N1 모터드라이버 환경설정 https://github.com/ntrexlab/MOTOR_GAIN에서 short version과 long version을 모두 사용하였습니다.

하지만 모터를 돌리자마자 아래에 첨부해드린 사진의 파란 상자안의 OverCurrent 경고등이 On되고 모터가 돌지 않습니다. 아래의 두 사항이 궁금합니다.

1. 모터 드라이버의 고장일 까요? 이전의 추가 외부 부품들을 연결하다 쇼트가 난 적이 한 번 있습니다.
2.  https://github.com/ntrexlab/MOTOR_GAIN에서 configuration을 사용할 때 주의할 점이 있나요?

감사합니다.
E : penderjin@naver.com