모터 드라이버(Moon Walker) 발열 관련 문제 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: Ubuntu 18.04

REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04

ROS 버전: melodic

안녕하세요.

모터 드라이버(Moon Walker) 발열 관련하여 문의 드립니다.

stella N1 장시간 운행을 하던 중 모터 드라이버의 경고 LED가 On되고 운행이 멈춰지는 현상이 발생하였습니다.

모터 드라이버에 usb를 연결하여 윈도우에서 확인하였는데, 모터 드라이버의 과열로 운행이 정지한 것 같습니다.

이 문제 현상에 관련하여 아래의 질문에 대해 답변 부탁드립니다.

1. 모터 드라이버가 과열되지 않게 하는 방법이 있을까요?? 혹은 모터 드라이버의 전류량을 조절하는 방법이 있을까요?

2. 원래 stella n1이 장시간 운행이 불가능한가요?

감사합니다.

- 하아진 드림

email : penderjin@naver.com