라이다 변경 관련 문의
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STELLA N1 SBC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: melodic
안녕하세요
깃허브 레포지토리에서 Stella_depth_pc와 관련하여 문의드립니다.
기존에 사용하신 Astra 카메라와 ydlidar를 대신하여 다른 카메라와 라이다로 변경하고자 하는데 어떤 부분들을 수정해야 할 지 알려주시면 감사하겠습니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: melodic
안녕하세요
깃허브 레포지토리에서 Stella_depth_pc와 관련하여 문의드립니다.
기존에 사용하신 Astra 카메라와 ydlidar를 대신하여 다른 카메라와 라이다로 변경하고자 하는데 어떤 부분들을 수정해야 할 지 알려주시면 감사하겠습니다.
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