스텔라n1 네비게이션 방향오류
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STELLA N1 SBC 버전: jetson nano
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2 foxy
네비게이션을 진행중 rviz상에선 앞으로 올바르게 가는것처럼 나오지만 실제로는 뒤쪽방향으로 반대로 이동합니다. 해결방안이 있을까요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2 foxy
네비게이션을 진행중 rviz상에선 앞으로 올바르게 가는것처럼 나오지만 실제로는 뒤쪽방향으로 반대로 이동합니다. 해결방안이 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 아이디어로봇입니다.
우선 모터가 반대로 연결 되어있을 수도 있으니 연결을 확인해주세요.
잘 연결되어 있다면 SBC에 설치된 STELLA 패키지의
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/tree/foxy/stella/stella_md
위 링크에 해당하는 패키지에서 모터가 반대로 지정 되어 있을 수도 있습니다. 확인 부탁 드립니다.