[라이다 변경 문의 ] YD LIDAR G6로 변경하려고 합니다
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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 4B
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전:ros2
라이다를 x4 PRO를 사용하다가 G6로 업그레이드 하려고 하는데, 가능할까요?
혹시 가능하다면, 어떻게 하면 되는지 방법을 조금만 가르쳐주실 수 있을까요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전:ros2
라이다를 x4 PRO를 사용하다가 G6로 업그레이드 하려고 하는데, 가능할까요?
혹시 가능하다면, 어떻게 하면 되는지 방법을 조금만 가르쳐주실 수 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
STELLA SBC의 STELLA 패키지에서 아래 파라미터 파일을 G6의 파라미터로 수정하여 주시면 됩니다.
stella/ydlidar_ros/params/ydlidar.yaml
G6의 파라미터는 아래 YDLIDAR github에서 확인하실 수 있습니다.
https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2_driver/blob/master/params/G6.yaml