stella n1에 있는 모터가 아닌 다른 모터와 모터 드라이버를 사용해서 slam 사용이 가능한가요?
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STELLA N1 SBC 버전: ros2 foxy
REMOTE PC 버전: ros2 foxy
ROS 버전: foxy
remote pc, sbc 는 ubuntu 20.04 사용 중 입니다. 라이다는 ydlidar x4, ahrs센서 보유 중 이고, 모터와 모터 드라이버를 다른 것으로 바꾸어 사용하려 합니다.
엔코더가 한쪽에만 달려있는 dc 모터인데, slam 구동이 가능한지 물어보고싶습니다.
REMOTE PC 버전: ros2 foxy
ROS 버전: foxy
remote pc, sbc 는 ubuntu 20.04 사용 중 입니다. 라이다는 ydlidar x4, ahrs센서 보유 중 이고, 모터와 모터 드라이버를 다른 것으로 바꾸어 사용하려 합니다.
엔코더가 한쪽에만 달려있는 dc 모터인데, slam 구동이 가능한지 물어보고싶습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
문의 주신 내용은 STELLA와 달리 환경, 기구부, 부품을 커스텀 하는 방식이라서 정식 기술 지원이 어렵습니다.
그래도 모터 드라이버가 ROS 드라이버를 제공하면 개발 진행 시 큰 문제 없을 것으로 예상됩니다.
감사합니다.
sunny님의 댓글의 댓글
sunny 작성일
답변 감사드립니다.
추가 질문 요청 드립니다. jetson orin nano를 사용 중인데, humble 업데이트 되었다는 공지에는 라즈베리 파이와 오드로이드 패키지 링크는 올라와 있는데, 젯슨은 없더라구요. stella n1, humble 젯슨 패키지는 없는걸까요? 또, 젯슨을 사용하면서 원격pc 에는 humble 업데이트 공지에 있는 STELLA N1 원격PC 패키지를 그대로 사용해도 되는지요.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
jetson은 단종이라 따로 humble 패키지는 업데이트 예정 없습니다.
원격 pc의 경우에도 크게 문제는 없을 것으로 판단되지만 발생하는 문제에 대해 직접적인 기술 지원이 어렵습니다.
감사합니다.