stella n1 블루투스 파일 누락 > STELLA_N1_Forum

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

아래 git 링크에서 stella_teleop_bluetooth 패키지만 설치하셔서 사용하시면 됩니다.

https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/tree/foxy

이걸 어떻게 혹시 라즈베리파이에 깔수있는지 명령어좀 터미널로 까려고하는데

git clone -> git checkout으로 브런치 변경 -> mv로 사용할 패키지만 워크스페이스로 이동 -> build
순서대로 진행하시면 됩니다.

심지어 관리자권한이 안돼서 파일붙여놓기가 안되는데 명령어좀 알수있을까요?

관리자 권한은 직접 설정하여 주셔야 합니다.

Package 'stella_teleop_bluetooth' not found: "package 'stella_teleop_bluetooth' not found, searching: ['/home/jaeyoung/colcon_ws/install/stella_ui_msg', '/home/jaeyoung/colcon_ws/install/stella_ui', '/home/jaeyoung/colcon_ws/install/stella_teleop', '/home/jaeyoung/colcon_ws/install/stella_navigation2', '/home/jaeyoung/colcon_ws/install/stella_description', '/home/jaeyoung/colcon_ws/install/stella_cartographer', '/opt/ros/foxy']"
혹시 이런명령어가 뜨는데 무슨말인지 알수있을까요? 파일 위치에 정확하게 놓았는데

stella_teleop_bluetooth는 SBC에 설치되어 있는데 build를 원격 PC에서 진행 하신 것 같습니다.

그 ros2 launch stella_md stella_md_launch.py 이건 실행이 되는데 결국은 연결이 안되어있는데 무슨문제인지 알수있을까요?

[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/jaeyoung/.ros/log/2025-01-20-18-23-39-050201-jaeyoung-VirtualBox-10308
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [stella_teleop_bluetooth_node-1]: process started with pid [10310]
[stella_teleop_bluetooth_node-1] Traceback (most recent call last):
[stella_teleop_bluetooth_node-1]  File "/home/jaeyoung/colcon_ws/install/stella_teleop_bluetooth/lib/stella_teleop_bluetooth/stella_teleop_bluetooth_node", line 11, in <module>
[stella_teleop_bluetooth_node-1]    load_entry_point('stella-teleop-bluetooth==0.0.0', 'console_scripts', 'stella_teleop_bluetooth_node')()
[stella_teleop_bluetooth_node-1]  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 490, in load_entry_point
[stella_teleop_bluetooth_node-1]    return get_distribution(dist).load_entry_point(group, name)
[stella_teleop_bluetooth_node-1]  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2854, in load_entry_point
[stella_teleop_bluetooth_node-1]    return ep.load()
[stella_teleop_bluetooth_node-1]  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2445, in load
[stella_teleop_bluetooth_node-1]    return self.resolve()
[stella_teleop_bluetooth_node-1]  File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 2451, in resolve
[stella_teleop_bluetooth_node-1]    module = __import__(self.module_name, fromlist=['__name__'], level=0)
[stella_teleop_bluetooth_node-1]  File "/home/jaeyoung/colcon_ws/install/stella_teleop_bluetooth/lib/python3.8/site-packages/stella_teleop_bluetooth/stella_teleop_bluetooth.py", line 3, in <module>
[stella_teleop_bluetooth_node-1]    import serial
[stella_teleop_bluetooth_node-1] ModuleNotFoundError: No module named 'serial'
[ERROR] [stella_teleop_bluetooth_node-1]: process has died [pid 10310, exit code 1, cmd '/home/jaeyoung/colcon_ws/install/stella_teleop_bluetooth/lib/stella_teleop_bluetooth/stella_teleop_bluetooth_node --ros-args -r __node:=stella_teleop_bluetooth_node'].
이건 성공 된건가요?

라즈베리파이4에서도 hc06 블루투스가 연결되지도 않는데 어떻게해야할지 모르겠네요...

오류가 이렇게 많은데 메뉴얼 업데이트좀 해주시면안될까요..? 기본명령어 정도는 알아야된다고 하지만 그 외에 것들 너무 설명이 복잡하고 어려운데.. 설치까지만 시간이 2주일 정도 걸린거같아요;;

남겨주신 글만으로 어디까지 이해하셨는지 파악할 수 없어서 일단 먼저 질문 드리겠습니다.

stella_teleop_bluetooth 패키지가 어떤 패키지인지는 이해하셨나요?

아니요.. 이해 못했어요. 앱과 stella n1 블루투스 연결만 되면 될줄알았는데, 원격pc에서도 왜 실행하는지 이해가 안돼서

일단 저희 매뉴얼에도 원격PC에서 실행한다는 말이 없습니다.

SBC에서 실행해야 합니다.

파일까지는 다 깔았는데 블루투스 연결이 안돼서

먼저 stella_teleop_bluetooth 패키지를 원격PC가 아닌 STELLA에 설치하셔야 합니다.

목표가 안드로이드 앱으로 STELLA를 구동하시는 것이라면

아래 메뉴얼을 정독 하면서 빠짐없이 실행하여 주셔야 합니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/app-stella-n1/ros-2-app-stella-n1

메뉴얼에서 이해가 안되는 용어가 있으신 경우 우선 검색을 통해 해당 용어가 무엇을 뜻하는지 이해하시고 실행하여 주시길 바랍니다.

검색을 통해 찾기 어려우신 경우 chatGPT를 활용하시는 방법도 있습니다.