스텔라 N1 라즈베리파이 설정 문의 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: Raspberry Pi 4 Model B

REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS

ROS 버전: ROS 2 foxy

안녕하십니까,

현재 라즈베리파이에 STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0.img를 설치한 상태입니다.
이 img파일에는 ROS가 이미 설치되어 있는 것으로 알고 있는데, 하기 주소에는 (stella N1 매뉴얼 주소입니다.) OS 설치 후 추가로 ROS를 설치하라는 내용이 있습니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled
매뉴얼이 과거에 작성된 것이라 그런 것으로 추정되는데, ROS를 설치를 포함해 해당 매뉴얼의 라즈베리파이 설정 페이지에서 입력할 필요가 없는 명령어가 있다면 무엇인지 여쭤보고자 글 남깁니다.

감사합니다.