스텔라 N1 모터 관련 문의
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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이4 Model B
REMOTE PC 버전: Ubuntu 22.04
ROS 버전: Humble
Mobile_UI_v1.12 으로 확인해보니 Velocity를 10을 주면 채널1의 모터는 잘 움직이는데 채널2의 모터에서는 Undervoltage falut가 발생합니다.
채널2의 Pulse가 항상 0으로 나오고 있습니다.
채널을 서로 바꿔서 해 보면 채널 2에 연결된 모터는 잘 돌고 채널1의 모터가 에러가 발생하는 현상이 있습니다.
모터 불량으로 생각되는데 이 모터(MD36NP27-12V)를 다시 받을 수 있나요?
REMOTE PC 버전: Ubuntu 22.04
ROS 버전: Humble
Mobile_UI_v1.12 으로 확인해보니 Velocity를 10을 주면 채널1의 모터는 잘 움직이는데 채널2의 모터에서는 Undervoltage falut가 발생합니다.
채널2의 Pulse가 항상 0으로 나오고 있습니다.
채널을 서로 바꿔서 해 보면 채널 2에 연결된 모터는 잘 돌고 채널1의 모터가 에러가 발생하는 현상이 있습니다.
모터 불량으로 생각되는데 이 모터(MD36NP27-12V)를 다시 받을 수 있나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
모터의 경우 번거로우시더라도 아래의 링크에 정보로 선불로 보내주시면
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=forum&wr_id=36
테스트 진행 후 A/S 또는 교체하여서 선불로 보내드리겠습니다.
양해 부탁드리겠습니다.
엔스퀘어님의 댓글
엔스퀘어 작성일
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일네 수령 후 일정에 따라 테스트 진행 후 회신드리겠습니다.