ros2 n1 슬램코드
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이 링크로 코드를 넣었을때 2번 단계에서 오류가 뜹니다 어떻게 해결해야할까요?
1번코드를 넣었을 때 첨부한 두번째 사진 오른쪽과 같은 원격접속 터미널이 뜹니다.
구체적으로 슬램, 네비게이션에서 진행코드 알려주시면 감사하겠습니다.
저희의 버전에 맞는 코드인지, 왜 저런 오류가 뜨는지도 알려주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
가디언즈님의 댓글
가디언즈 작성일
원격 pc로 ssh를 통해 접속한 로봇의 라즈베리 파이 터미널에서 명령어를 입력하는 게 맞는지, 그냥 원격pc 자체 터미널 창에서 입력하는건지 궁금합니다.
추가로, 로봇의 라즈베리 파이 안에도, ros2humble 패키지를 설치해야 하는 지 궁금합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 사진으로 보면 Raspberry Pi에는 ROS1, 원격 PC에는 ROS2가 설치된 것으로 보입니다.
하나의 버전을 정하셔서 Raspberry Pi와 원격 PC에서 ROS 버전을 맞춰주시길 바랍니다.
현재 입력 터미널은 올바르게 하고 계십니다.
감사합니다.
가디언즈님의 댓글의 댓글
가디언즈 작성일그러면 raspberrypi에 ros2를 바로 설치해도 되는건가요?
가디언즈님의 댓글
가디언즈 작성일rasberrypi에서도 https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html 이 코드 참고에서 설치하면 된는건가요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일중복설치가 될수있으니 먼저 설치된 ROS버전을 확인해주세요.
가디언즈님의 댓글의 댓글
가디언즈 작성일
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일가디언즈님의 댓글
가디언즈 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
왼쪽 원격PC에 ROS2가 제대로 설치되지 않은것 같습니다.
해당 PC에 ROS2를 재설치하여 주셔야 할 것 같습니다.