네비게이션 목적지를 지정했는데 계속 로봇이 돌기만 해요
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STELLA N1 SBC 버전: 노트북 커스텀
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0.git 에
다음 AHRS와 모터드라이버를 amd64용으로 변경하여 구동중입니다.
1917 git clone https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS.git
1920 git clone https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS.git
그런데 네비게이션을 하면 다음과 같이 로봇이 목적지로 가질 못하고 자리에서 빙글빙글 돌기만합니다.
AHRS가 문제인가요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0.git 에
다음 AHRS와 모터드라이버를 amd64용으로 변경하여 구동중입니다.
1917 git clone https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS.git
1920 git clone https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS.git
그런데 네비게이션을 하면 다음과 같이 로봇이 목적지로 가질 못하고 자리에서 빙글빙글 돌기만합니다.
AHRS가 문제인가요?
첨부파일
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MicrosoftTeams-video.mp4 (3.0M)
2회 다운로드 | DATE : 2024-10-07 16:07:07 -
녹음 2024-10-07 162924.mp4 (5.7M)
3회 다운로드 | DATE : 2024-10-07 16:32:09
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 ahrs 값이 잘들어오는지 확인 부탁드리겠습니다.
/ahrs/yaw 토픽 값을 보시면서 테스트 부탁드립니다.
감사합니다.