STELLA N1 ROS1 모터 오작동 문의
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STELLA N1 SBC 버전: Raspberry Pi 4 Model B
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0
우측 모터를 후진시 좌측 모터가 느린속도로 전진
우측 모터 전진시 무작동
로봇 좌회전시 우측모터 전진방향 움직여야 하나 무반응
요약 : 우측 모터가 전진 신호를 받지 못합니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: STELLA_N1_PI_X4_ROS1_v2.0
우측 모터를 후진시 좌측 모터가 느린속도로 전진
우측 모터 전진시 무작동
로봇 좌회전시 우측모터 전진방향 움직여야 하나 무반응
요약 : 우측 모터가 전진 신호를 받지 못합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223387089796
해당 링크의 윈도우 UI 테스트를 통해 엔코드 pulse 테스트 해보시길 바랍니다.
감사합니다.