STELLA_N1_App 구동 관련 문의
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해당 포스팅 마지막 답글 주신내용을 이어가겠습니다.
오류가 발생한 터미널의 캡처본입니다.
폴더구조 추가해서 첨부합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
colcon_ws/src 내부에 있는 패키지 전체 디렉터리 구조를 보여주세요.
sdstella님의 댓글의 댓글
sdstella 작성일이미지 추가했습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
디렉터리 구조는 문제 없는 것 같습니다.
colcon build 이후 source ~/.bashrc를 진행 하셨나요?
단축키로는 sb로 저장되어 있습니다.
sdstella님의 댓글의 댓글
sdstella 작성일네 방금 source ~/.bashrc 진행하고 껏다가 켰는데도 여전히 같은 오류가 발생하고 있습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
이미 실행된적 있는 ROS2 launch파일에서 해당 에러 메시지가 나오는 경우 패키지의 일부 파일이 삭제되었거나 패키지의 코드를 일부 수정하여 주로 발생합니다.
해당 에러가 지속해서 발생한다면 저희가 안내 드린 내용 외에 다른 부분을 건드리신 것으로 파악됩니다.
지난번 권한 에러가 나온 이 후에 해당 로봇에서 사용하신 명령어와 수정한 코드가 있으신지 알려주실 수 있으신가요?
history 명령어를 사용하시면 지금까지 사용하셨던 명령어 리스트가 나올 것 입니다.