Device 목록에 YDLIDAR, BT 항목 없습니다 > STELLA_N1_Forum

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

우선 오드로이드 쉴드에 블루투스모듈이 연결되어 있는지, 라이다의 USB가 잘 연결되어 있는지 확인하여 주시고

동일하게 연결이 확인되지 않으신다면

STELLA의 오드로이드에서 아래 경로로 이동하신 다음
STELLA_N1_ODROID_N2_X4_ROS2_v2.0/stella_bringup

sh delete_udev_rules.sh 명령어를 실행하여 주시고
sh create_udev_rules.sh 명령어를 실행하셔서 rules설정을 다시 하여 주세요.

만약 위 두 방법으로 연결이 되지 않는다면
위 파일과 같은 위치에 있는 stella.rules 파일의 코드를 공유하여 주세요.

위의 방법대로 해보았으나 따로 뜨지 않습니다
블루투스 모듈과 라이더의 usb는 잘 연결되어있는 걸 확인 했습니다.


# set the udev rule , make the rplidar's device_port be fixed by YDLIDAR
#
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="YDLIDAR"

# set the udev rule , make the MotorDriver's device_port be fixed by MW
#
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="MW"

# set the udev rule , make the AHRS's device_port be fixed by AHRS
#
KERNEL=="ttyS1", MODE:="0777", SYMLINK+="AHRS"

# set the udev rule , make the Bluetooth's device_port be fixed by BT
#
KERNEL=="ttyS2", MODE:="0777", SYMLINK+="BT"

모터드라이버가 ttyUSB0로 연결되어 있기 때문에 라이다는 ttyUSB1으로 연결되었을 것으로 예상됩니다.

아래 명령어를 입력하시어 나오는 로그를 알려주세요.
udevadm info -a /dev/ttyUSB1

블루투스 모듈의 경우 모듈의 LED가 켜져있는지 켜졌다면 깜박이는지 계속 켜져있는지 등 자세하게 확인 부탁 드립니다.

Unknown device "/dev/ttyUSB1" : No such file or directory
로 뜹니다

추가로 블루투스 모듈은 깜빡이고 있습니다.

라이다 USB가 하드웨어상으로 연결이 안된 것으로 인식되는 것 같습니다.

상판 아래의 라이다 보드에 LED가 잘 들어오고 있는지 확인 부탁드립니다.

추가로 ls /dev/ 전체 리스트를 보여주세요.

https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N1&wr_id=1036

위 링크에 다시 글 남겼습니다.

라이다 보드 사진 및 블루투스 모듈 사진도 첨부하였습니다.